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碳刷在直流电机中起到了非常重要的作用，碳刷在电机的运动部件之间传导电流，这种传导是一种滑动传导，能够将电流从固定端传递到发电机或电动机的旋转部分，由几个碳刷组成一个碳架，所以这种传导方式也就造成了碳刷容易磨损，碳刷还有改变电流方向，也就是换向的作用。碳刷在交流电设备上也有使用，交流电机碳刷与直流电机碳刷形状和材质是一样的，交流电机中是绕线转子而且需要变速的，才需要碳刷，如我们常用的手电钻，抛光机也需要常换碳刷，它的作用也非常重要。在自己无法找到想要的内容时，再去向老师请教学习。切记张口就来，找的过程才能让你更加珍惜所找的资料内容。有了资料不看当你获取了资料，希望能认真仔细的阅读，而不是让资料睡觉。这也是和三条相通的，自己辛苦找到了才会好好珍惜、好好观看。老是想着入门简单很多建议从三菱PLC入手，理由是入门简单，很多新手也是这么做的。其实这大可不必，既然你想学习PLC，就该面对困难，老想着简单，那你干脆别学了。相对于西门子PLC，三菱PLC确实相对容易，原因就是它把很多东西都给你固化了，比如它没有变量的概念，比如它没有寻址的概念，比如他没有ST语言等新兴的plc编程语言，你学习三菱PLC，也就学一下梯形图。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。